ABL1500-B空气轴承直接驱动线性级

描述

设计特点

  • 整体波纹管保护驱动和轴承系统免受污染
  • 为高性能扫描和检测而设计
  • 所有空气轴承表面的空气-空气预紧力
  • 线性编码器反馈提供纳米级
  • 高刚度的重型负荷和优良的几何性能
  • 行程可达500毫米

领先的制造要求定位公差超过传统的滚珠丝杆和机械轴承定位系统的能力。ABL1500-B的整体波纹管,高刚度和优异的几何特性,是专门为满足这些要求而设计的。

高动态性能的空气轴承设计

ABL1500-B在垂直和水平表面都包含一个空气对空气的预紧力。相反的薄膜压力保持轴承的公称间隙公差。这种设计,除了大的空气轴承表面,分布在一个大的表面面积的负荷,结果在一个阶段具有突出的刚度,是理想的重型或偏置负荷。

专有的制造技术导致了一个具有无与伦比的几何特征的阶段。空气轴承有一个内在的平均效应,使性能最大化。薄膜将填补小的表面空隙,并允许其他不规则。这一特点产生了优越的俯仰,滚,偏航,直线度和平面规格。

直线电机驱动

这一阶段背后的驱动力是Aerotech公司的BLMC系列无刷直线伺服电机。Aerotech作为电机制造商的悠久历史和经验在本次设计中得到了体现。BLMC采用无铁forcer,这意味着没有齿轮和吸引力,导致无与伦比的流畅的运动。能够产生高的力量和速度,BLMC代表了权力和性能的最终结合。

零维护

我们的全非接触式空气轴承,非接触式直线电机驱动和非接触式反馈装置确保了多年的免维护运行,达到了Aerotech设备所期望的高性能水平。由于在移动部件之间没有机械接触,ABL1500-B不会随着时间的推移而磨损或降低性能。使用寿命几乎是无限的,因为没有润滑-只有清洁,干燥气体-空气轴承是理想的洁净室和医疗应用。

有线电视管理

我们精心优化电缆弯曲半径,确保多年无故障运行。在不太可能发生的故障情况下,Aerotech的模块化设计使电缆更换快速简单,停机时间最少。我们在CMS包中包括所有客户所需的电缆、空气软管等,以方便集成到最终系统中。为了简单,两端完全连接
集成到客户的机器中。

积分波纹管

ABL1500-B采用整体波纹管系统,提供高水平的环境保护。该系统保护空气轴承和驱动系统免受过程产生的污染,如磨料碎片。该设计还进行了优化,以尽量减少波纹管对舞台几何性能的影响。

规范

机械规范

模型 abl1500 - b - 050 abl1500 - b - 100 abl1500 - b - 200
旅行 50毫米 100毫米 200毫米
精度(1) E1 校准 ±0.4µm ±0.4µm ±0.7µm
标准 ±2.0µm ±4.0µm ±8.0µm
E3 校准 ±0.3µm ±0.3µm ±0.5µm
标准 ±1.0µm ±2.0µm ±5.0µm
可重复性
(双向)(1)
E1 ±0.15µm ±0.25µm ±0.25µm
E3 ±0.15µm ±0.15µm ±0.25µm
平直度(1) ±0.25µm ±0.4µm ±0.5µm
平面度(1) ±0.25µm ±0.4µm ±0.5µm
球场 ±0.5弧秒 ±1角秒 ±2弧秒
±0.5弧秒 ±1角秒 ±2弧秒
偏航 ±0.5弧秒 ±1角秒 ±2弧秒
最大速度 2米/秒
最大加速度 2g(空载)
最大力量(连续) 93.6 N
负载能力(2) 水平 35公斤
一边 25公斤
操作压力 80psi±5psig
空气消耗量 24-30 SLPM @ 551 kPa
移动质量(空载) 5.9公斤
阶段质量 19.4公斤 21.0公斤 25.2公斤
材料
平均故障间隔时间 30000小时
  1. 每一阶段认证。
  2. 列出了轴上加载的轴方向。
  3. 规格为单轴系统测量桌面以上25毫米。多轴系统的性能取决于负载和工作点。对于多轴或非标准应用,请咨询工厂。
  4. 为了保护空气轴承不受压力影响,建议在运动控制器/放大器ESTOP输入端安装一个在线压力开关。新万博英超h
  5. 空气供给必须清洁,干燥为0°F露点和过滤0.25µm或更好;建议氮的纯度为99.9%。
  6. 当以XY结构安装ABL1500-B时,最大上轴行程长度为100毫米。
模型 abl1500 - b - 300 abl1500 - b - 400 abl1500 - b - 500
旅行 300毫米 400毫米 500毫米
精度(1) E1 校准 ±0.7µm ±0.8µm ±0.8µm
标准 ±12.0µm ±16.0µm ±20.0µm
E3 校准 ±0.6µm ±0.75µm ±0.75µm
标准 ±5.0µm ±5.0µm ±5.0µm
可重复性
(双向)(1)
E1 ±0.25µm ±0.3µm
E3 ±0.25µm ±0.3µm
平直度(1) ±0.75µm ±1.5µm ±2.0µm
平面度(1) ±0.75µm ±1.5µm ±2.0µm
球场 ±3弧秒 ±4弧秒 ±5弧秒
±3弧秒 ±4弧秒 ±5弧秒
偏航 ±3弧秒 ±4弧秒 ±5弧秒
最大速度 2米/秒
最大加速度 2g(空载)
最大力量(连续) 93.6 N
负载能力(2) 水平 35公斤
一边 25公斤
操作压力 80psi±5psig
空气消耗量 24-30 SLPM @ 551 kPa
移动质量(空载) 5.9公斤
阶段质量 29.0公斤 33.2公斤 37.1公斤
材料
平均故障间隔时间 30000小时
  1. 每一阶段认证。
  2. 列出了轴上加载的轴方向。
  3. 规格为单轴系统测量桌面以上25毫米。多轴系统的性能取决于负载和工作点。对于多轴或非标准应用,请咨询工厂。
  4. 为了保护空气轴承不受压力影响,建议在运动控制器/放大器ESTOP输入端安装一个在线压力开关。新万博英超h
  5. 空气供给必须清洁,干燥为0°F露点和过滤0.25µm或更好;建议氮的纯度为99.9%。
  6. 当以XY结构安装ABL1500-B时,最大上轴行程长度为100毫米。

电气规格

驱动系统 无刷线性伺服电动机
反馈 非接触式线性编码器(参见订单信息页面上的信号周期选项)
最大总线电压 高达80vdc
限位开关 5v,常闭
家里的开关 在中心附近

推荐的控制器

多轴 A3200 Ndrive议员/Ndrive CP/Ndrive对待/Npaq混频器
系综 全体议员/合奏CP/整体对待/Epaq
单轴 独奏者 独奏者议员/独奏者CP/独奏者对待
  • 悬臂式负载能力

订购信息

ABL1500-B空气轴承直接驱动线性级

旅游(必需)

旅游(必需) 描述
-050年 50 mm旅行
-100年 100毫米的旅行
-200年 200毫米的旅行
-300年 300毫米的旅行
-400年 400毫米的旅行
-500年 500毫米的旅行

反馈(必需)

选项 描述
e1 增量式线性编码器,1 Vpp放大正弦输出
e2 增量线性编码器,0.1µm TTL线路驱动器输出
e3 高精度增量式线性编码器,1 Vpp放大正弦输出

电缆管理(要求)

选项 描述
-CMS1 单轴电缆管理系统
-CMS2 XY装配电缆管理系统
-CMS3 XIO电缆管理系统,2根额外电缆,1根额外空气
-CMS4 电缆管理系统为Y轴,仅上轴
-CMS5 电缆管理系统为YZ组装,只上轴
-CMS6 电缆管理系统为YIO, 2额外的电缆,1额外的空气,只有上轴

计量(必需)

描述
pl1 计量学,未用性能图校准
-PL2 使用性能图进行计量、校准(HALAR)

集成(必需)

Aerotech提供标准和定制集成服务,帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成,或者您希望系统提供定制集成支持,请咨询Aerotech。

选项 描述
助教 集成测试系统
将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。
tac 集成——作为组件进行测试
将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备件、替换件或不会一起使用的项目。这些组件可能是一个更大的系统的一部分,也可能不是。

附件(作为单独的行项目订购)

选项 描述
ALIGN-NPA Non-precision XY组装
ALIGN-PA10 XY组装;10弧秒正交性。短行程级对准到7微米内的正交角。
ALIGN-PA5 XY组装;5弧秒正交性。短行程级对准到3微米内的正交性。
沛富 空气轴承过滤设备